ボストン・ダイナミクスの新しい四足歩行ロボットは、腕を伸ばして「ドアを開ける」能力を身につけた

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ボストン・ダイナミクスがロボットの最新作「SpotMini」の動画を公開した。四足歩行するSpotMiniはアームを使ってドアノブを操作し、スムーズにドアを開けてくれる。このロボットは「ヒューマノイド」の限界を超え、ロボットの新たな可能性を切り開いてくれるかもしれない。まずは、その器用な動きを動画でご覧いただきたい。

TEXT BY MATT SIMON

WIRED(US)

VIDEO COURTESY OF BOSTON DYNAMICS

ドアノブが現代のロボット工学に過剰な悪影響をもたらしたと、あなたは主張するかもしれない。ドアを開けるという偉業を成し遂げたのも、運転ロボットを現在の地位まで押し上げたのも、DARPAロボティクスチャレンジで発表された「ヒューマノイド」だったのだから。

ボストン・ダイナミクスは2月12日(米国時間)、四足歩行ロボット「SpotMini」の動画を公開した。SpotMiniは頭部から伸びるアームでドアノブを回す。トレーを運ぶ執事のごとく、器用にドアを少し開けてからアームを使ってドアを全開にし、(アームのない)別のSpotMiniが通れるようにしてくれる。

文字通り、信じられないほどすばらしい功績だ。だが、これはロボットが人間による人間のためにデザインされた世界とうまくやっていくための興味深い工夫でもある。結局のところ、DARPAロボティクスチャレンジはヒューマノイドというものを勘違いしていて、救命用に最適なロボットは人間のようなものでもなければ、ほかの動物やその他のものとも違う見た目をしているのだ。

いまのところヒューマノイドは、ふたつの点で優れている。DARPAロボティクスチャレンジでよく見られるロボットのように、人間に似ていることと表情があることだ(ただし、「Cassie」というあるヒューマノイドは除く。Cassieには上半身がまだない[日本語版記事]のである)。

それに二本足で歩くのは、とても大きな挑戦だ。だからヒューマノイド風のロボット「Chimp」は2本の脚で重々しく歩く代わりに、ローラーで転がることでうまく移動してみせた

これはSpotMiniが有望な理由でもある。ヒューマノイドは本質的に、人間のためにつくり上げられた階段のような環境を探索するために、多くの装備を身に着けていなければならない。

しかし(残念ながら)本質的に四本足は二本足よりも安定しているので、ここではSpotMiniが優位に立っているのだ。顔を地面に叩きつけないようバランスをとり続ける必要がないので、エネルギー効率も優れていることは言うまでもない。

そればかりか、このロボットは技術的にいえば「5本目の足」をもっている。この最新ヴァージョンのSpotMiniには、四本足の安定性と人間の器用さが上手く組み合わさっているのだ。まさにロボット工学の優れた点を示すハイブリッドな生命体である。

技術者は自然のルールではなく物理のみに従っている[日本語版記事]ので、さまざまな新種の生物を発明していることになる。四本足のロボットにさらに腕を付け足したい? どうぞ。歩くほうがが安定しているなら、なぜChimpは歩く代わりに転がるのだろうか。

SpotMiniは、種の多様性が膨らみつつあるロボット工学王国のなかのたった1種でしかない。それはドアの取っ手を回すことができるという点で大きなアドヴァンテージをもっている。とうとう、彼らの技術の時代が来たのだ。

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